W dniach 18-20 stycznia 1991 roku w Poznaniu odbył się Kongres Restytucyjny Związku Miast Polskich najstarszej polskiej organizacji samorządowej. Na Prezesa Związku 60 delegatów wybrało Prezydenta Poznania Wojciecha Szczęsnego Kaczmarka. Dyrektorem Biura ZMP został Andrzej Porawski.
W uchwale programowej określono główne kierunki działania Związku:
- działania w sferze legislacyjnej - na rzecz kompleksowego uregulowania podstaw prawnych funkcjonowania samorządu terytorialnego, w szczególności przez inicjowanie i opiniowanie projektów aktów prawnych,
- inicjowanie prac w zakresie poszukiwania nowoczesnych rozwiązań dotyczących gospodarki komunalnej, mieszkaniowej, ochrony środowiska, ochrony zdrowia, oświaty, kultury itp,
- określenie strategii polityki gospodarczej miast oraz organizowanie promocji gospodarczej miast,
- wypracowanie rozwiązań w zakresie kształtowania polityki socjalnej miast,
- nawiązywanie współpracy z krajowymi i międzynarodowymi organizacjami miast w celu wymiany doświadczeń,
- prowadzenie działalności szkoleniowej i wydawniczej dotyczącej problematyki miast.
Związek Miast Polskich jest ogólnopolskim stowarzyszeniem miast, które ma na celu wspieranie idei samorządu terytorialnego, dąży do gospodarczego i społeczno-kulturalnego rozwoju miast polskich oraz reprezentuje i broni interesów zbiorowych członków stowarzyszenia wobec organów administracji publicznej.
19 września 2019 roku w Inowrocławiu odbyło się posiedzenie Zarządu Związku Miast Polskich, w trakcie którego przyjęto Barcin w poczet miast członkowskich ZMP.
Więcej informacji o odtworzeniu ZMP na stronie internetowej Związku Miast Polskich.